AMR vélmenni eru almennt til í nokkrum gerðum: efnismeðferð AMR, flokkun AMR, þjónustu AMR og sérstakar-tilgangs AMR.
Valið byggist fyrst og fremst á vinnusviðsmynd og verkþörfum. Þar sem fyrirtækið þitt framleiðir aðallega pappírsumbúðir henta efnismeðferð og flokkun AMR betur.
Efnismeðferð AMR: Aðallega notuð til efnismeðferðar, með burðargetu á bilinu frá tugum kílóa til nokkurra tonna. Þeir eru með sjálfvirka bryggju með hillum eða framleiðslulínum færiböndum, sem styðja ýmsar hleðsluhamir eins og flatbed, bretti og rúllur. Hentar fyrir efnismeðferð í verksmiðjum og bryggju með vörugeymsluhillum, draga úr launakostnaði í raun og bæta framleiðslu skilvirkni.
Flokkun AMR: Þeir einbeita sér að pöntunartínslu í-verslunarvöruhúsum og eru oft búin flokkunarkerfum eða vélfæraörmum. Þeir geta notað gervigreind til að bera kennsl á vörutegundir, átta sig nákvæmlega á hlutum og stilla vinnuröðina á grundvelli-rauntímapöntunarforgangs. Hentar fyrir hraðflokkunarmiðstöðvar og vöruhúsatínslu í rafrænum viðskiptum og bæta verulega skilvirkni pantanavinnslu. Þeir eru einnig hentugir fyrir flokkun á pappírsumbúðum og með sjónkerfi geta þeir sjálfkrafa greint hæfar og gallaðar vörur.
Helstu þættir:
Vélrænn líkami: Eðlisfræðilegur arkitektúr vélmennisins, þar á meðal grunnur, armbygging, endaáhrif (gripper), aðlögunarbúnaður fyrir endaáhrif og greiningarbúnað. Það ákvarðar vinnusvið vélmennisins, burðargetu og sveigjanleika í hreyfingum.
Servo Drive System+: Veitir afl fyrir hreyfingu vélmennisins, sem samanstendur af aflgjafa og sendingarbúnaði. Það stjórnar nákvæmlega hreyfingu hvers liðs og tryggir slétta og nákvæma hreyfingu.
Stýrikerfi: Sem „heili vélmennisins“ gefur það út skipanir til drifkerfisins og stýrisbúnaðarins í samræmi við inntaksforritið, sem nær nákvæmri stjórn á ýmsum aðgerðum og aðgerðum vélmenna. Það hefur einnig minni, eftirlit og viðvörunaraðgerðir.
Vision System+: Almennt samsett úr hár-nákvæmni myndavélum og myndskynjurum, getur það skynjað upplýsingar eins og staðsetningu, lögun, stærð og lit vöru, sem er grundvöllur fyrir nákvæmri grip og bretti vélmennisins. Nákvæmni og stöðugleiki sjónkerfisins hefur bein áhrif á rekstrarhagkvæmni vélmennisins.
